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2022/03/24
3月22日,石頭科技發(fā)布年度旗艦產(chǎn)品——石頭自清潔掃拖機器人G10S 系列。
據(jù)悉,該系列新品將基站全面進化,集成了自動洗拖布、自動集塵、自動補水、自動抑菌、基站自清潔五項核心功能。與此同時,該系列搭載全新Reactive AI 2.0系統(tǒng),可實現(xiàn)毫米級精準測距與27種常見障礙物識別的雙重功能,避障能力全面提升。
“高能進階,一步到位!”
石頭G10S系列搭配全新的RR mason 9.0算法系統(tǒng),導航規(guī)劃、避障能力獲得了前所未有的提高,全新的快速建圖、3D地圖、Matrix地圖、快捷指令等功能。
在沿用上一代T7S掃地機器人的3D線性結(jié)構(gòu)光視覺避障方案基礎上,全新的石頭G10S系列掃地機器人增加了AI視覺識別方案,這套傳感器方案為掃地機器人提供了深度距離信息+彩色圖像信息。
其中,結(jié)構(gòu)光視覺傳感器提供的深度距離信息可達毫米級感知精度,實現(xiàn)三維避障的同時,還能感知障礙物高度,判斷沙發(fā)底、茶幾底等低矮空間高度是否會被卡住,幫助掃地機機器人在低矮場景下穿梭自如。
而AI視覺傳感器提供的彩色圖像則起到了更多功能應用,不僅可以自動識別不同的家具、地板材質(zhì)并且推薦清潔方案,還能識別27種常見障礙物,甚至能幫你找回“走丟”的鞋子(在地圖上標記準確位置)。
同時,石頭G10S系列掃地機器人支持實時視頻通話,隨時隨地和寵物Say "Hi"。
舜宇智能光學賦能掃地機器人視覺
舜宇智能光學自主研發(fā)的小型化3D線性結(jié)構(gòu)光傳感器以及AI傳感器,已經(jīng)為多家掃地機器人企業(yè)提供配套產(chǎn)品并量產(chǎn),是目前行業(yè)內(nèi)為數(shù)不多能提供攝像頭模組+深度算法SDK的視覺系統(tǒng)方案解決商。
除了3D線性結(jié)構(gòu)光和AI傳感器以外,舜宇智能光學投入大量研發(fā)資源,對掃地機器人實際家庭場景進行深度驗證,開發(fā)有多款不同規(guī)格的視覺傳感器。
值得一提的是,舜宇智能光學行業(yè)首創(chuàng)的大廣角3D TOF傳感器專為家庭掃地機器人場景定制開發(fā),每一幀都可以獲取大視場的高精度點云信息,保證探測精度的同時還可以減少視覺盲區(qū),減少轉(zhuǎn)角遇到“礙”的可能性,自研點云生成算法、濾波算法賦能傳感器,使掃地機機器人看得更清晰的同時也看得更廣闊。